线性系统理论

线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程，也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。具体内容为：

第1部分为绪论，介绍采用系统理论阶解决工程问题的一般步骤，明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用。并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法。

第2部分为线性系统的时间域理论，介绍系统的状态空间描述，基于状态空间方法的分析和系统的结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质。还涉及线性系统典型反馈控制问题的时域综合。

第3部分为线性系统的频域理论。首先引入有关的必要数学基础。然后介绍传递函数矩阵的矩阵分式描述、线性定常系统的多项式矩阵描述。

第一部分：概论

• LST0：系统及其分类 (30 Mar 2014)
  1. 线性系统理论的一个有趣应用
  2. 系统的概念
  3. 动态系统的分类
  4. 因果系统的状态
  5. 非线性系统与线性系统
  6. 时变与定常系统
  7. 非线性系统的工程近似
  8. 时变系统的工程近似

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